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应力检测消除
Nullmax提出多相机3D目标检测新方法QAF2D
Nullmax提出多相机3D目标检测新方法QAF2D 时间: 2024-03-03 23:09:42 |   作者: 爱游戏官网网页版入口

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  论文中,Nullmax提出了一种提升3D目标检测的新方法QAF2D(Query Anchor From 2D),通过2D检测结果指导生成3D查询锚点(Query Anchor),明显提升了多相机3D目标检测的性能。同时,Nullmax利用视觉提示(Visual Prompt)设计了一套两阶段的优化方法,让2D和3D检测器共用图像特征提取网络,在不影响3D检测器性能的情况下,降低模型训练和部署的资源消耗。

  在自动驾驶当中,3D目标检测是障碍物检测等任务的关键技术。更好的3D目标检测性能,能提高无人驾驶系统的整体表现,尤其是增强系统驾驶的安全性。将QAF2D应用到实际的量产车型上,将能更加进一步提升智能驾驶的整体表现,同时降低部署和开发时的硬件资源需求。

  作为一家领先的无人驾驶技术企业,Nullmax拥有强大的技术团队和一流的研发实力,未来Nullmax将继续探索3D目标检测的最新技术,不断的提高感知系统的性能和鲁棒性,将研究成果应用于实际场景,为无人驾驶技术的落地贡献力量。

  文章出处:【微信号:Nullmax,微信公众号:Nullmax纽劢】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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